摘要:自21世纪以来，汽车行业发展迅速，伴随着技术的进步，安全问题也越加受到关注。而从汽车本身而言，制动性能常常起到了决定性的作用。在汽车工业发展的初期，制动器就是汽车上不可或缺的一部分，随着行业的不断发展，制动器先是经历了机械的改良，后经历了ABS系统的不断改良、发展，不断增添各种制动辅助系统，最终到当代非常纯熟的制动系统。

本文主要围绕制动器，制动辅助系统ABS，电子制动力分配系统EBD三个方面，取典型的前驱车之一，速腾1.6L参数为例，对制动效能进行研究。

在制动器方面，我们以制动效能因数BF为研究对象，根据BF的数值判断车辆制动器机械部分的性能。

在ABS方面，我们以相同的车辆参数，分别进行有ABS控制和无ABS控制的制动仿真，并且将有ABS控制的模型分为单参数和多参数控制，比较不同配置下，相同车辆相同路况下的制动距离与制动时间，来观察ABS的作用效果。

在EBD系统方面，我们根据模型拟合比较理想制动力分配曲线与实际制动力分配曲线，在EBD作用下，观察实际制动力分配曲线的变化，从而分析EBD系统的作用效果。

对前驱车辆的制动效能分析，有利于对汽车整体安全性能的判别，也有助于汽车制动系统的不断进步改良。

关键词：制动效能；防抱死制动系统；电子制动力分配系统；前驱车

目录

摘要

Abstract

1 绪论1

1.1 课题研究的背景1

1.2 课题研究的意义2

2 汽车制动系统的发展5

2.1 供能装置5

2.2 控制装置6

2.3 传动装置6

2.4 制动器6

3 制动效能分析——制动器8

3.1 最大压紧力与最大制动力矩计算8

3.2 最大摩擦力与最大摩擦力矩的计算[8]9

3.3 从制动器对制动效能分析9

3.4制动器机械部分总结10

4 防锁死刹车系统ABS11

4.1 建模11

4.1.1 车轮建模11

4.1.2 轮胎模型11

4.1.3 制器模型12

4.2 ABS仿真12

4.2.1 ABS不起效状态下的制动过程12

4.2.2 ABS起效状态下的制动过程（单参数）14

4.2.3 ABS起效状态下的制动过程（三参数）15

4.2.4对ABS系统的作用分析17

5 ABS的辅助系统EBD18

结    论20

参 考 文 献21

致    谢22