摘要:汽车防抱死ABS制动系统是为了防止在车辆紧急制动时出现车轮抱死，导致方向失控的一项技术。本文从防抱死系统（ABS）的发展研究情况，ABS系统基本组成和工作原理几个方面入手进行研究。并介绍了目前应用在实车上的四种布置形式，各自优缺点以及应用范围。论述了ABS系统的控制过程和三种方法，并总结了各自控制模式的优缺点。

关键词：汽车；制动系统；控制器；ABS

目录

摘要

Abstract

1 绪论1

1.1研究目的背景1

1.2 国内外发展状况1

2 防抱死制动系统工作原理3

2.1 ABS的组成3

2.2 ABS的调整过程4

2.3 ABS组成及工作原理4

2.3.1 车轮速度传感器4

2.3.2 执行机构6

2.3.3 ABS控制器6

2.4 防抱死制动系统的重要性7

2.4.1 制动性能的评价指标7

2.4.2 防抱死制动系统的优点8

2.5 本章小结9

3 防抱死制动系统的布置形式10

3.1 四通道ABS10

3.2 三通道ABS11

3.3 双通道ABS11

3.4 单通道ABS13

3.5 本章小结13

4 防抱死制动系统的控制方法分析14

4.1继电器控制方法14

4.2 PID控制方法15

4.2.1 PID审查15

4.2.2 PID控制的基本理论15

4.3模糊控制方法17

4.3.1 模糊控制车辆技术的应用17

4.3.2 模糊控制器的控制方法18

结    论21

参 考 文 献22

致    谢23