摘要:社会在不断的进步，科学技术也在飞速的发展，人们开始追求更加快捷舒适的生活，所以汽车变得越来越普通。城市中，汽车的人均拥有量已经达到了空前的高度。而与此同时出现的停车问题也越来越严重。车多车位少成了人们不得不面对的问题。所以，我提出了智能立体车库来解决这一难题。智能立体车库的存在可以大大缓解现有的问题，充分的利用少量的空间，创造更多的车库供人们使用，同时它也可以达到节能环保的要求。本次设计为升降横移式立体车库，利用PLC控制实现车辆的自动存取，展现它的智能之处。

本次设计主要为3*3升降横移式智能立体车库，其中车库的硬件部分、机械部分、电气设备和控制系统为主要点。为了达到完整的智能，车库还要设计部分安全装置保证车库安全运行，利用三菱FX-2N型PLC为主控系统。保证车库安全完好的正常运行。

关键词：升降横移车库；立体车库；PLC控制器

目录

摘要

Abstract

第一章 绪论-1

1.1设计背景及目的-1

1.2国内外发展趋势-1

1.3多种立体车库比较-2

1.4升降横移立体车库选择与简介-6

第二章工作原理与结构-6

2.1智能立体车库存取原理-6

2.2硬件与软件组成-7

第三章硬件设计-8

3.1车库主框架设计-8

3.2传动设计-10

3.3安全装置-12

第四章软件设计-13

4.1控制系统简述-13

4.1.1控制方法的选择-13

4.1.2PLC控制器选择-15

4.1.3三菱FX-2N型PLC概述-15

4.2控制系统及软件设计-16

4.2.1电控系统-16

4.2.2PLC编程原则-17

4.2.3PLC检测点与控制点分布-17

4.2.4控制软件设计-18

第五章 结论-22

参考文献-23

附录-24

致谢-28