移动机器人的位姿可以通过速度和角速度来控制...
这个棋盘界面本身可以通过GUI控件的Axes、Push ...
这个项目所采用的控制芯片为AT89c51,此芯片功能...
完成本课题要熟练运用c51编程,可以运用APR9600语...
解决的思路:用单片机控制电磁阀,电源接通电...
通过对PID控制器的控制规律算式以及PID控制器的...
本课题针对常规PID算法难以适应移动机器人运动...
阅读国内外文献资料,了解EZ-USB FX2的结构和功能...
本课题所涉及到的研究内容主要包括串口通信原...
主要通过接受体(人眼)和传输过程进行分析评...
已有文献在传统交叉验证算法的基础上,提出了...
关键问题:1.环境建模 :采用何种方法对机器人...
本文试图通过遗传算法对图像序列跟踪非遍历的...
基于系统过滤的图书推荐系统,主要涉及协同过...
本课题所涉及的问题是小波变换和图像检索技术...
本课题需要重点研究的关键问题及解决的思路及...
为了解决图像识别中类别划分及划分性能问题,...
由于图像修复是根据己知信息推断缺失的信息,...
根据了解的资料,绘制硬件电路图,编写相应的...
设计一个利用红外光为载波的密码发射和接收控...
对系统的功能需求进行分析。需求程序功能模块...
实验的可行性分析:在研究该问题之前要通过阅...
对于机器人气动手臂,由于使用较长的气压管路...
本系统采用的是Java 和Java Web技术以及数据库相结...
填写开题报告,同时选中复杂机电系统中的一种...
本文采用三维建模软件UG对电子设备机柜进行了结...
首先尽可能多的阅读有关图像预处理的书刊和文...
本课题的预期目标是:通过学习步进电机驱动技...
通过分析4*4亮块块预测方式的提取,4*4亮度块的...
本课题需要重点研究的关键问题是BRDF的物理模型...