摘要：复杂机电系统由原始、初期的拼装技术或组合发展为一个有机结合的整体，人们面对的不再是不同领域的简单叠加，而必须统筹地考虑完整的系统设计，每一个组成部分的优化都对整体的优化具有重要作用。复杂机电系统的开发是一个多领域交叉的系统工程，具有跨领域知识集融的特点，其设计开发需要通过相关领域的专家的密切合作，借助于一种通过的语言和相关设计工具实现跨领域的集成化设计。至今仍缺乏一种系统化，能够从全局驾驭多领域集成本质的复杂机电系统的并行协同设计方法，而动态规划算法对这一问题有一定的实用性。动态规划是用于多阶段决策过程的一种求解方法。在运筹学这门学科当中，它扮演着相当重要的角色，从上世纪50年代的提出到如今这几十年的发展，已在各个领域中广泛应用开来。动态规划实质是一个多阶段决策过程，根据其的特性，提出了解决这类问题的“最优化原理”，主要是通过把所研究问题分成很多个相互联系的阶段，而每一个阶段都进行决策，从而实现整个过程最优化的预期目标。本文利用Matlab软件对复杂机电系统性能优化进行了动态规划仿真验证，解算过程中应用了传统的逆序算法，最终得到问题的全局最优解。

关键字：动态规划;　逆序算法;　复杂机电系统

目录

摘要

ABSTRACT

引言-

国外研究概况-

国内研究概况-

本文的工作-

1　复杂机电系统的性能及其相关问题-

1.1　复杂机电系统现状-

1.2　复杂机电系统建模-

1.3　复杂机电系统的特点-

2　动态规划方法的介绍-

2.1　动态规划方法相关背景-

2.2　动态规划的基本思想-

2.3　动态规划的基本概念-

2.4　动态规划的一般步骤-

3　基于动态规划方法的复杂机电系统性能优化-

3.1　动态规划逆序算法的基本方程-

3.2　复杂机电系统性能优化建模-

3.3　复杂机电系统动态规划逆序算法的实现-

3.3.1　逆序算法计算框图-

3.3.2　动态规划逆序算法Matlab主程序设计-

3.3.3　动态规划逆序算法验证-

3.4本章总结-

4　结论-

致谢-

参考文献-