摘要：多工位转盘式上下料料仓是为了满足不同生产用户而开发的一种新型上下料仓，它广泛应用于现在的大中型自动化工厂中，并且常常在自动化生产线上与机械手相结合，完成对物料的上下移动与放置，这样的话为员工带来了方便，大大减轻了他们的工作量，也提高了生产效率，实现了最大化的效益生产。多工位转盘式上下料料仓应用尤其重要，所以对于其驱动装置、传动装置的设计是难点也是重点，这也是本设计重点解决的问题。

本次设计中，第一章讲述了多工位转盘式上下料仓的目的和意义，以及国内外的研究现状。第二章对料仓的结构构想并设计总体的方案。第三章则是对驱动电机的额定功率、转速的计算，确定电机的选型、输出功率、转矩等；对减速器的齿轮级和传动轴进行计算与校核，确保强度安全。最后对整个装置的电气控制系统的设计，采用PLC控制料仓完成整个装置的动作顺序。

关键词：自动上料 多工位转盘 减速器

 

目 录

摘 要

ABSTRACT

1 绪 论-1

1.1多工位转盘式上下料料仓研究的目的及意义-1

1.2国内外研究现状分析-2

1.2.1国外研究概况-2

1.2.2国内研究概况-2

2 总体方案设计-4

2.1设计的主要内容-4

2.2 自动上下料装置的种类-4

2.2.1料斗式自动送料装置-4

2.2.2料仓式自动送料装置-4

2.3多工位转盘式上下料料仓的结构设计-5

2.4多工位转盘式上下料料仓的组成和运动分析-5

3 多工位转盘式上下料仓驱动系统的设计-7

3.1参数要求-7

3.2驱动电机的选择-7

3.3驱动电机额定转速选择-7

3.4驱动电机额定功率选择-8

3.5主动传动级齿轮设计-9

3.5.1减速器的选型-9

3.5.2齿轮级设计-10

3.6传动轴的选择-13

3.6.1 轴的各段直径和长度-13

3.6.2轴上零件的周向定位-13

3.6.3求轴上的载荷-14

3.6.4校核轴的疲劳强度-14

4 电气控制系统设计-18

4.1确定输入/输出点数-18

4.2选择PLC型号-18

4.3使用的环境条件-18

4.4原理接线图的绘制-19

4.5 PLC的工作原理流程-19

4.6程序梯形图设计-20

5结论-22

参考文献-23

致 谢-24