摘要:本课题设计与研究的新型清洁机，是针对现在高校食堂地面油污严重，清洁困难所设计的，它在借鉴了现有清洁机的功能基础上，利用微处理器和单片机原理控制，提高了清洁机的智能性与高效性。清洁机主要由五大部分组成，包括清洁机本体、吸盘、动力驱动模块、中心控制系统和转向装置。通过驱动系统提供的高速旋转力矩，使吸盘正常工作，达到清洁的目的。

新型清洁机的设计理念是实用、方便、操作简单、智能化高,同时通过蓄电池提供能量，还达到了节能环保的目的。

关键词 高校食堂；清洁机；环保

目录

摘要

Abstract

1 绪论.1

  1.1 研究的目的、背景和意义意义.1

  1.2 国内外清洁机的研究现状.1

    1.2.1国外研究现状1

    1.2.2国内研究现状2

  1.3 各式清洁机类型分析比较.4

2 食堂地面清洁机总体结构设计.4

  2.1食堂地面清洁机的设计规范与要求4

  2.2食堂地面清洁机行走系统设计4

    2.2.1 框架式地面清洗机械结构 4

    2.2.2 车轮式地面清洗机械结构.4

    2.2.3 足脚式地面清洗机械机构.4

    2.2.4 履带式地面清洗机械机构.4

  2.3新型清洁机硬件系统设计5

    2.3.1轮子机构的基本要求5

    2.3.2轮子的结构5

    2.3.3连杆运动机构的设计7

    2.3.4 吸附方式的选择.7

    2.3.5 新型清洁机驱动器的选择.7

  2.4新型清洁机机械结构设计8

    2.4.1行走机构设计9

    2.4.2越障系统设计9

3 产品设计展示.10

  3.1 产品的几种设计草图.10

  3.2 设计说明.13

    3.2.1 方案选择.13

    3.2.2方案分析比较14

    3.2.3产品材料分析15

    3.2.4模型制作16

4 方案定型及分析.18

  4.1 设计定位.18

  4.2 排版效果图.18

 设计总结.22

致谢23

参考文献24