摘要:目前，包装机械正朝着高速度、多功能化及控制智能化的方向发展，以适应市场需求。枕式包装机作为一种高效连续包装机，又称接缝式裹包机，能完成多种规格物品的包装，已在食品、医药、化工等领域得到了广泛应用。但是，传统的电机驱动或变频器控制方式的枕式包装机在控制精度、速度、调试维修、包装袋规格变化、运行稳定性以及设备噪音等方面还存在一些无法克服的弊端。采用伺服技术替代传统电机驱动或变频器控制方式，可以实现精确的位置控制和严格的速度同步。本课题主要设计控制系统硬件部分。 

　　　传统的包装机不能适应日益增长的对包装个性化、多样化的需求，机械传动复杂，且精度低，速度慢，包装品种单一，开发周期长，通用性不好，本文研发设计的三伺服枕式包装机是一种适应的包装物为一般块状、筒状规则物品，无规则异形物品，并且能自动完成送料、送膜、制袋、拉膜牵引、纵封、横封横切、成品输出等工序的包装设备。，如：饼干、蛋糕、化妆品、纸巾等。运动精度高，包装速度快，产品规格变化时，只需简单调整软件参数。

　　　三个伺服分别驱动供料输送机、包装膜、横封刀，使包装机的三根关键轴，料、膜、刀分别独立驱动。通过 PLC 与伺服系统配合控制，实现多轴的协调运动控制，完成送料、送膜以及横封横切轴三轴的配合。采用电子轴实现同步传动，省略了繁琐的齿轮链条结构，减少了机械振动和磨损，使机械转速得以提高。

　　　对于基于伺服技术的枕式包装机的硬件部分，本课题研发设计的内容如下：

　　　首先根据技术参数、生产要求，分析包装机的工艺流程，对包装机进行总体布局，要求结构紧凑，便于操作，外形美观。

　　　然后，合理选择设计执行机构，包装机的主要执行机构包括送料，送膜，制袋，拉膜牵引，纵封，横封横切，成品输出。使各部件能有效完成包装要求，并使结构简单、紧凑，便于加工、操作。

　　　第三，确定控制方案，使包装机的各个动作能够协调运动。通过 PLC 与伺服系统配合控制，完成包装机同步、准确定位的要求，实现高速、高精度包装。

　　　第四，控制系统硬件的选型以及介绍。

　　　最后，控制系统硬件控制线路设计，绘出整个设计控制系统的电气原理图。

　　　本文研发设计的三伺服枕式包装机，包装范围广、通用性好、包装速度快、精度高、结构简单、性能稳定、控制水平先进、噪音低、效率高、操作方便，外观造型注重美学设计、控制和操作趋于人性化，对我国包装行业的发展有积极的意义。

关键词：包装机；枕式；伺服技术；硬件；PLC