摘要:随着微电子技术、计算机技术、传感器技术的发展, PLC 技术日益成熟, 应用也更加广泛。本课题的名称为基于伺服技术的枕式包装机控制系统软件设计。枕式包装机是一种包装能力非常强,且能适合多种规格用于食品和非食品包装的连续式包装机。它不但能用于无商标包装材料的包装,而且能够使用预先印有商标图案的卷筒材料进行高速包装。但是，传统的电机驱动或变频器控制方式的枕式包装机在控制精度、速度、调试维修、包装袋规格变化、运行稳定性以及设备噪音等方面还存在一些无法克服的弊端。采用伺服技术替代传统电机驱动或变频器控制方式，可以实现精确的位置控制和严格的速度同步。这便是本课题研究伺服技术枕式包装机的意义所在。

　　　在研究过程中，主要分成以下五步来完成：枕式包装机的发展及工艺简介；分析枕式包装机的工艺流程和控制要求；介绍伺服电机驱动的原理及其特点；枕式包装机控制系统总体方案的研究；枕式包装机控制系统的PLC软件设计和调试。

　　　本方案设计的枕式包装机包装机的主机系统采用PLC 作为控制系统核心,采用MCGS触摸屏做为人机界面，进行参数的设定和显示，并且整个产品的生产过程采用动画形式在触摸屏上显示，监控设备运行。系统自动化程度高，性能可靠，效率高。

　　　本方案设计的基于伺服技术的枕式包装机将具备如下显著优点：

　　　●运行精度高，成熟的软件、硬件技术保证三轴完全同步运行。

　    ●包装机的多轴分别由多个伺服电机驱动，可以灵活适应很多特殊的包装要求，比如：防空袋功能；包装物错位端封不切功能；皮带式传送带功能。

　　　●操作方便，调整简单。

　　　●机械零部件少，故障率低，易于维护。

　　　●扩展功能强大，可方便与其他机器配合形成自动生产线。

关键词：枕式包装机；伺服技术；PLC；软件