摘要:直接转矩控制是一种新型高性能的交流调速技术，其因为系统结构简单，动静态响应能力良好的优点而备受关注，在近几年也得到了迅速的发展。

    直接转矩控制采用空间矢量的分析方式，能够在静止坐标系下对交流电动机的磁链和转矩进行计算和控制。直接转矩控制是基于定子磁链定向的矢量控制技术，能够结合系统内的众多模块来产生最佳的PWM信号，从而使逆变器的开关状态达到最优，这样转矩相应的性能也能达到最优。

    在异步电机的数学模型的基础上，结合直接转矩控制的基本原理，本文以研究和分析系统模型为基础，利用MATLAB/SIMULINK仿真检验了直接转矩控制的相关效果。从结果来看，本文搭建的系统模型基本无误，也证实了直接转矩控制技术有较强的动静态响应能力。

关键词：直接转矩控制，电压空间矢量，定子磁链，MATLAB/SIMULINK仿真

目录

摘要

Abstract

第1章  前 言-3

1.1 交流调速系统的主要类型-3

1.2 直接转矩控制的研究背景-3

1.3 直接转矩控制的研究目的和意义-3

1.4 直接转矩控制的发展及存在问题-4

第2章  直接转矩控制基本概念-5

2.1 异步电机数学模型-5

2.2 坐标变换和变换矩阵-7

2.3 逆变器模型-8

2.4 电压空间矢量-9

2.4.1 电压空间矢量对定子磁链的影响-10

2.4.2 电压空间矢量对转矩的影响-11

2.5 定子磁链模型-11

2.6 转矩调节器-12

2.7 磁链调节器-13

2.8 直接转矩控制的基本结构-14

第三章 直接转矩控制系统的仿真研究-16

3.1 直接转矩控制系统模型-16

3.2 转矩和定子磁链计算-17

3.3 模块结构-17

3.3.1 磁通和转矩滞环控制器-17

3.3.2 磁链选择器-18

3.3.3 开关表-18

3.4 仿真结果-19

第四章 总结与展望-22

参考文献-23

致 谢-24