摘要:无刷直流电机调速性好、不易损、效率高，当前在众多工控场合具有广泛使用。以前的无刷直流电机想要获得转子位置信息一般是通过安装在电机上的位置传感器来获得信息，从而进行下一步的换相操作，但安装位置传感器的同时会引起许多问题。比如在一些特殊的应用场合，位置传感器不适用，且增加了电机的故障率，若选用无位置传感器设计则避免了前述方案设计中的许多问题，无位置传感器电机驱动技术就是本毕业设计的主要研究内容。本文主要介绍了无刷直流电机的市场应用背景和研究意义，并简述了目前该类电机的使用现状和发展趋势，对无刷直流电机的工作原理进行了简要分析，为电机控制器的软硬件设计提供理论依据。在电机控制器的硬件电路部分，先阐述硬件设计的整体方案，分析CPU单元、电源管理电路、升压电路、驱动电路、电压电流检测电路等模块。在系统软件设计部分，详细阐述英飞凌XC836的CCU6单元的使用、启动算法和反电动势换相控制策略。最终，完成电机控制器的制板和软件调试。

关键词：英飞凌XC836，无刷直流电机，无位置传感器，反电动势，PWM调速

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摘要

Abstract

1.1课题研究背景及意义-3

1.2直流无刷电机控制器的概述-3

1.3课题主要研究内容-4

第2章 直流无刷电机基础驱动原理-5

2.1无刷直流电机的工作原理-5

2.2换相基本原理-7

第3章 直流无刷电机控制器硬件设计-8

3.1硬件设计框图-8

3.2单片机选择-8

3.3电源管理电路-10

3.4换相控制电路-10

3.5电流检测电路-12

3.6 升压电路-12

3.7 反电动势过零检测电路-13

第4章 直流无刷电机控制器软件设计-15

4.1软件设计总体框架与思路-15

4.2 捕获/比较单元 6  （CCU6 ）-16

4.3启动过程流程图及分析-17

4.4过零事件检测与电机换相-19

第5章 系统调试与分析-21

5.1 实验调试分析-21

第6章 总结及展望-22

6.1总结-22

6.2展望-22

致谢-23

参考文献-24

附录-25