摘要:随着列车每年不停上升的时速，能用在人工检测轨道的时间越来越短，传统的人工拉线这种检测办法不能再符合我国检查轨道的要求。轨道车能作出创新不仅检测轨道效率更好，还使工人的工作的强度极大减弱，取代传统的人力检测，而采用轨道检测的小车已经是发展轨道运输的必然趋势。

本设计最先论述的是检测轨道小车的背景设计，还有课题的来源，讲述轨道自动检测车的原理及意义。紧接着参考我国铁道部对检测轨道的小车性能要求标准，设计出总体的布置方案，分别阐述了小车的走行平台、探头对中机构、超声波信号的采集处理设备、触摸式一体机还有其他附属装置的设计，然后针对小车的底盘、座椅以及偏载与减载率对其作出计算校核，验证小车的设计可行性。

在检测小车的总体方案完成后，按照系统整体结构的布置，设计了轨道车的控制系统电路板，涵括了惯性导航电路、稳压电源电路、直流电机驱动的电路、光电编码器调整电路、数据通信接口电路以及核心控制电路等。

关键词 轨道检测；走行平台；探头对中；偏载；减载率

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1轨道检测小车的设计背景-1

1.2课题的来源-1

1.2.1国内外小车发展现状对比-2

1.2.2传统和当前的轨道小车对比-3

1.4设计原理-4

1.5轨道测量小车的测量意义-4

2轨道车的整体方案设计-6

2.1系统参数-6

2.1.1钢轨及线路检测数据-6

2.2 设计思路-9

2.3总体结构-10

2.3.1走行平台的设计-10

2.3.2探头对中系统-12

2.3.3超声信号采集处理仪器-13

2.3.4触摸式一体机-14

2.3.5 附属装置-15

3铁路无损探伤小车强度校核计算书-19

3.1 底盘前后向支撑架的计算-19

3.1.1荷载值计算-19

3.1.2弯矩计算-19

3.1.3挠度计算-19

3.2座椅横梁弯度挠度计算-20

3.2.1荷载值计算-20

3.2.2弯矩计算-21

3.2.3挠度计算-21

3.3小车偏载及静态减载率的计算-22

3.3.1水平的静态减载校核-22

3.3.2超高的静态偏载校核-25

3.4连接板连接螺栓的强度校核-26

3.4.1连接板与车架固定的螺栓强度校核-26

4轨道检查小车的控制系统设计-28

4.1稳压电源电路-28

4.2 惯性导航电路-29

4.3 光电编码器调整电路-29

4.4  接近开关调整电路-30

4.5直流电机驱动电路-30

4.6核心控制电路-31

4.7无线模块通信-32

结论-33

致谢-34

参考文献-35