摘要:花生一直在我国是重要的经济油料农作物，在国际市场上也有着举足轻重的地位。长久以往我国花生的种植面积处于世界领先，花生产量的影响对我国的影响也十分重大。

但是国内花生的收获方式主要是由人工劳动力采集，因此设计出适用我国国情的功能花生收获机是必须的。本论文主要经过收集各种国内已有的不同花生收获机的资料和一些国外先进花生收获机的资料，并通过真实情况和理论分析，设计出半喂入花生联合收获机，本文会清楚解释其工作流程介绍其整体结构，大体由挖铲机构、取果机构、螺旋输送机构、动力传输机构、机架机构组成。此收获机能够一步到位实现挖掘藤曼、清除土壤、收集果实、铺放藤曼等作业过程。使用Pro/E对部分零件进行装配，并且进行了运动学仿真。

关键词 收获机；花生；挖掘铲

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 研究的目的及意义-1

1.2 花生收获机的发展-1

1.2.2国内花生收获机的发展现状-5

1.2.3  国内花生收获机械的发展趋势分析-6

2 总体方案设计-8

2.2 设计方案分析-8

2.4 总体方案的确定及工作原理-9

3 主要零部件设计-11

3.1输送装置的功率确定-11

3.2挖掘铲的设计-12

3.2.1工作角度分析-12

3.2.2确定挖掘机铲长D-13

3.2.3铲面宽度分析-14

3.2.4挖掘铲表面距离土壤表面最高距离的分析-15

3.3  带轮的设计-15

3.4平行连杆机构的主要参数及行走轮的设定-16

3.5轴的设计与校核-17

4.1三维模型的建立-20

4.2部分零件的虚拟装配-20

4.3 定义伺服电机-22

4.4机构分析-22

结论-24

参考文献-26