摘要:无缝钢管用途广泛，尤其在油田钻井 、输送物质方面。但是在这些工况下，钢管管内承受巨大的压力，钢管管端作为连接端更容易出现问题。一旦出现问题，会造成巨大的经济损失和人员伤亡，所以钢管的检测成为了热门课题。在检测钢管时由于机械方面的限制，钢管管端一般很难检测到，而钢管管端的质量在钢管安全方面更是重中之重。早期在没有先进的技术手段时，往往在钢管探伤完成后锯掉钢管管端未探伤的部分，这不仅需要花费人力在处理管端未探伤部分上，而且锯掉的钢管的不到利用，造成极大的浪费。无缝钢管无损检测的需求越来越迫切，人工检测和机器检测都应运而生，人工探伤在精确度、效率和成本方面都远不如机器探伤。随着无损检测技术的发展，机械探伤发展迅速，钢管无损检测系统的设计备受瞩目。

本课题，进行一套无缝钢管管端无损检测系统主机设计，检测方式为超声波无损检测，通过浮动芯棒对钢管管端进行固定以稳定检测环境。 

关键词 无缝钢管；管端；超声波；无损检测

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 引言-1

1.2无损检测概述-2

1.3课题难点及解决方案-3

1.4研究意义-5

2  总体方案设计-7

2.1 检测系统布局简图-7

2.2 检测系统设备组成表-7

2.3 设备生产流程-8

2.4 本检测系统的检测对象和主要参数-9

3  机械部分设计-11

3.1管端探伤机各部分设计-11

3.1.1横移台架的设计思路-11

3.1.2探伤盒设计的功能-12

3.1.3芯棒的设计思路-13

3.1.4机座的设计思路-13

3.2 探伤机关键部分选型计算-14

3.2.1 横移台架的滚珠丝杠副及伺服电机选型计算-14

3.2.2升降滚珠丝杠副及减速电机选型计算-20

3.2.3 滚珠丝杠副的安全使用-25

3.2.4 芯棒选用的圆柱螺旋压缩弹簧的设计-25

4控制部分总体设计-29

4.1系统的组成-29

4.2 控制流程-30

4.3管端控制流程图 -30

结论-32

致谢-33

参考文献-34