摘要:本文为解决现如今居民社区或小型停车场停车难问题，设计制作了一款由人工辅助控制进行停取车辆的智能化无避让停车装置模型。该停车装置整体框架采用稳定性较高的工业铝型材搭建而成，根据常见家用型轿车尺寸按比例缩小而确定出整体模型尺寸，选用合理尺寸的7075铝板作为停车托板，利用汽车自身的重力作用采用重心变化原理实现停车，同时，利用太阳能能源通过电机进行辅助，用基于AT89C51芯片的控制系统进行停车、取车时车库相应动作的控制。整个车库分为上下两层，结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，机械结构、电气系统相结合，实现了机——电一体化发展，且停取车辆快速有效。

关键词：停车难；自身重力；重心变化；无避让；节约能源；机电一体化

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1课题研究背景及意义-1

1.2机械式立体停车库概述-2

1.2.1几种立体车库的分类和用途-2

1.3国内外立体车库的差距与发展-3

2.翘板式无避让停车库的组成与工作实施方案-4

1.1翘板式无避让停车库的设计内容-4

2.2 翘板式无避让停车库的结构组成-4

2.1.1车库主体-6

2.1.2汽车上升辅助装置-7

2.1.3汽车高层停车装置-8

2.1.4其他辅助装置-9

3翘板式无避让停车库各机构设计方案及原理-10

3.1 高层停车翘板机构设计-11

3.1.1高层停车翘板整体机构的设计-11

3.1.2弹簧避震的设计计算-12

3.1.3支点轴的设计-15

3.1.4支点轴承的设计-19

3.2 上升过渡机构设计-19

3.3 停车库主体架机构设计-21

4 翘板式无避让停车库控制系统设计方案及原理-22

5 翘板式无避让停车库设计创新点-23

6翘板式无避让停车库适用范围-26

结论-27

参 考 文 献-28

致    谢-29