摘要:电子节气门自20世纪80年代被发明以来，高速发展并越来越多地被运用到各种中高级轿车当中，在以后也会渐渐取代传统机械式节气门。汽车电子节气门的控制中有非常多的算法，算法的不同也决定了系统性能的不同，所以对算法的研究在汽车电子节气门控制中就显得尤为重要。普通PID控制虽然简单，控制起来也很方便，但会使超调过大。本文中使用积分分离PID对电子节气门系统进行应用，减小系统的超调量，提升控制系统性能的稳定性。

首先，学习了电子节气门的构成以及工作原理，简要了解电子节气门在国内外的发展趋势和研究现状，对电子节气门进行系统建模。

之后，了解并学习PID工作原理，做出PID控制系统原理框图，然后在此基础上引入积分分离算法，学习积分分离PID控制，做出积分分离式PID控制器。根据电子节气门控制系统，了解到积分分离PID要优于常规PID。

最后，学习Matlab/Simulink的建模方法，使用Simulink对系统进行仿真分析，做出仿真图形，通过比较得出积分分离PID在电子节气门中应用起来的特性。

关键词：电子节气门；积分分离；PID控制；Simulink仿真

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1研究背景-1

1.2 本文内容安排-2

2 电子节气门系统建模-3

2.1电子节气门的结构及原理-3

2.2模型建立-4

3 控制器设计-7

3.1 PID控制算法-7

3.2积分分离式PID控制-9

4 Matlab仿真-12

4.1 Matlab介绍-12

4.2 Simulink仿真分析-13

结    论-16

参 考 文 献-17

致    谢-18