摘要:本次设计的课题是步进送料装置的设计。首先是对送料装置的简单说明，通过结合实际课程设计的要求选择相应的送料装置的传动机构，本次设计为将工件置于相应的导轨上，导轨上有相应的推爪进行工件的固定。应用连杆结构和齿轮结构实现送料装置步进的功能要求。

设计出的步进送料装置有导轨、输送爪、机体、输送架四个主要结构组成。步进送料装置工作时，电动机通过传动装置驱动滑架往复移动，工作行程时滑架上的推爪推动工件前移一个步长，当滑架返回时，由于推爪与轴间有弹簧，推爪得以从工件底面滑过，工件保持不动，当滑架再次向前推进时，推爪已复位，向前推动新的工件前移，前方推爪也推动前一工件前移。

之后进行具体结构的设计，设计计算一套平面连杆机构。通过确定步进时间、间歇时间、摇杆的最大摇摆距离等数据，确定各杆件之间的长度比，确定精确的杆件长度。计算连杆机构相匹配的齿轮结构的数据。应用CAD制图，将整个步进送料装置呈现在图纸上。

关键词：步进；送料装置；连杆结构

目录

摘要

Abstract

1绪论-5

1.1国外相关送料机的发展现状-5

1.2国内相关送料机的发展现状-6

1.3国内外相关送料机的发展差距-6

1.5设计思路-7

2步进送料装置的结构设计-8

2.1送料机的概念-8

2.2送料机的种类与选择-8

2.3步进送料装置的作用与应用-9

2.4设计要求-9

2.5运动方案的设计过程-9

2.6对于项目要求的分析-10

2.7步进送料装置的原理和设计过程-10

2.8平面四杆机构-13

3步进送料装置主体结构的计算-16

3.1其他数据的确定-16

3.2各杆件的长度计算-16

3.3杆件设计总结-17

4其他部件的设计及其计算-18

4.1传动齿轮的设计-18

4.2 减速器的维护-22

结论-23

参考文献-24

致谢-25