摘要:本次毕业设计的题目是“8”字形无碳小车。本次的毕业设计过程中需要特别注意将所学的专业知识与实际结合起来，小车设计的方法也得特别注意。本次设计的小车需要能够运行出“8”字形轨迹同时，小车还需要能够避开两个障碍物。本次毕业设计做到了具有创新性、规范性和系统性。在无碳小车的设计过程中充分考虑了材料、加工和制造成本等因素。通过设计与计算小车的各个零件的尺寸，进而利用CAD、UG等绘图软件进行辅助设计，最终将小车进行加工、装配和调试。

关键词：“8”字无碳小车；避障；装配；调试

目录

摘要

Abstract

1、绪论-1

1.1选题背景-1

1.2选题意义-1

1.3 功能设计要求-2

2、方案设计-4

2.1 整体方案设计-4

2.2车架部分-6

2.2.1底板-6

2.2.2支撑架-6

2.2.3支撑杆-7

2.3原动机构-7

2.4传动机构-8

2.5转向机构-9

2.6行走机构-10

2.7微调机构-10

3、技术设计-12

3.1设计要求-12

3.2设计计算部分-12

3.2.1能耗规律分析-12

3.2.2齿轮计算-15

3.2.3整车设计-16

4、小车调试-17

结  论-18

参 考 文 献-19

附录A “8”字无碳小车装配图（3D）-20

致  谢-21