摘要:四轮独立驱动电动汽车是一种新能源汽车，该车型以四个独立的电机作为电动汽车的驱动系统，使其传动效率变得更高，驱动力分配更为灵活，同时四轮独立驱动电动汽车以高度电气化的驱动系统进行驱动，使得它对控制系统的控制指令的响应速度大大提高。与其他汽车相比，四轮独立驱动电动汽车在各方面的性能上都具有明显的优势。本文根据四轮独立驱动电动汽车在国内外的研究现状、驱动系统的失效机理研究现状以及其结构特点和工作原理，对四轮独立驱动电动汽车驱动系统的失效进行了分析，主要从四轮独立驱动电动汽车的驱动系统出发，对其驱动系统的各种故障及故障发生的原因进行分析，研究四轮独立驱动电动汽车在不同的失效情况下所发生的情况。最后使用matlab/simulink对电动汽车驱动系统不同的失效情况进行模拟仿真。

关键词：独立驱动；驱动系统；失效机理；电机故障

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 选题背景和研究意义-1

1.2 四轮独立驱动电动汽车的国内外研究现状-2

1.2.1 国外现状-2

1.2.2 国内现状-4

1.3 四轮独立驱动系统的失效研究现状-5

1.4 主要研究内容-5

2 四轮独立驱动电动汽车的工作原理-6

2.1 四轮独立驱动电动汽车的特点-6

2.2 四轮独立驱动电动汽车的工作原理-7

3 驱动系统失效机理分析-9

3.1 故障分类-9

3.1.1 按故障程度分类-9

3.1.2 按故障类型分类-9

3.2 不同故障的失效机理-11

3.2.1 传感器故障的失效机理-11

3.2.2 电机故障的失效机理-12

4 四轮独立驱动电动汽车失效机理仿真-14

4.1 建模-14

4.1.1 车辆受力分析-14

4.1.2 建立仿真模型-14

4.2 不同失效情况下的仿真-16

4.2.1 左前轮失效仿真-16

4.2.2 左前轮、右后轮失效仿真-17

4.2.3 左前、左后轮电机失效仿真-18

4.2.4 左前、右后、左后轮电机失效仿真-18

总    结-20

参考文献-21

致    谢-22