摘要:车辆的安全性、舒适性和美观性是由汽车的车身直接决定的，而汽车车辆的稳定性、动力学和经济性等也是由车身形状的空气动力性能决定。因此，车身在整车内占有非常重要和特殊的位置。可以发现当汽车需要更新换代的同时，汽车车身的也开始了更新换代，这说明汽车车身是汽车更新换代时需要考虑的重要因素，而且汽车车身的生产能力越强的同时，车辆整车的生产能力也越强。只有不断推出新车型，设计出新的车身，注入新的智能化技术，才能在日益激烈的市场竞争环境下汽车行业中继续扩大汽车销量，占领如今的汽车市场。为了应对这些已经出现了的实际性问题，而传统的汽车技术又不足以解决这些问题，所以需要我们在汽车技术方面进行新的突破。本文以解决能源危机，汽车交通安全，汽车智能化以及尾气排放等问题为目的，主要设计了通过环境感知传感器智能化的智能电动汽车车身。

本文首先在确定整体尺寸的背景下，通过这段时间学习了汽车车身和车架设计以及和传感器相关的理论知识，初步设计出智能电动汽车的车身。然后根据初步设计框架对该车进行进一步分析。

关键词：智能；电动；传感器；环境感知系统；车架

目录

摘要

Abstract

第一章 绪论-1

1.1 研究意义-1

1.2 智能电动汽车的国内研究现状-2

1.3 本文的主要内容-4

第二章 环境感知系统硬件架构设计-5

2.1 环境感知系统介绍-5

2.2 传感器介绍-5

2.3 环境感知传感器选择与计算-6

2.4 智能电动汽车环境感知系统构架-8

第三章 车身结构设计-13

3.1 车身的设计-13

3.2 三维模型的建立-15

第四章 智能电动汽车环境感知系统功能实现-16

4.1 环境感知传感器安装-16

4.2 三维总体安装示意图-17

4.3 环境感知系统数据处理方案-18

结论-19

致谢-20