摘要:伴随着能源问题的不断恶化以及环境保护问题的重视，传统的以柴油和汽油味能源的汽车已经不能满足环境保护和能源节约的需求，当前很多国家或地区都开始研发新能源汽车，这是现代环保汽车发展的趋势。新能源汽车基本为：纯电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电动汽车和醇醚燃料汽车，并和氧气出现反应，经过转化，化学能转化成电能，电能为汽车的驱动提供了能量，具有无污染、低噪声和效率高的特点，这也是未来追求环境保护和能源节约的新方向。本文主要对直流电机的调速应用到新能源电动汽车上为研究，在电动汽车的调速上采取转速以及电流双闭环的方法，利用PID控制系统，阐述了PID控制工作的途径，并进行了仿真模拟的研究。

关键词：燃料电池车；直流电机；模糊控制

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1课题的研究背景及意义-1

1.2燃料电池的技术发展-1

1.3课题研究内容-2

2直流调速系统设计-3

2.1 PID控制器简介-3

2.2整体设计方案-3

    2.2.1电流环设计-4

    2.2.2速度环设计-4

3直流电动机的PID控制-6

3.1直流电动机的数学模型-6

3.2直流电动机的PID控制原理-6

4直流调速系统的模糊PID控制-9

4.1模糊PID控制的原理及结构-9

4.2直流双闭环调速系统的PID控制-11

4.2.1电流环的MATLAB仿真-11

4.2.2转速环的MATLAB仿真-15

结    论-17

参考文献-18

致    谢-19