摘要:目前，汽车行业的快速发展，我们有目共睹。随着人们的需求不断提高，对于汽车行业也有着更高的要求。人们更加去追求安全，便捷，甚至解放双手。因此，无人驾驶汽车应运而生。目前，无人驾驶汽车成为时下研究的热点。本文分析了无人驾驶的关键技术是环境感知技术和车辆控制技术，其中环境感知技术是无人驾驶汽车行驶的基础，车辆控制技术是无人驾驶汽车行驶的核心，这两项技术相辅相成共同构成无人驾驶汽车的关键技术。汇总了国内外无人驾驶汽车的发展现状，并进行分析。在涉及无人驾驶汽车技术的18家企业中，国内一共6家，占总体的33%，可见国内无人驾驶技术还刚刚涉足，大部分都只是投产研发阶段，国内已落后近十年。国内应该积极加快无人驾驶汽车研究的步伐，拥有自己的技术。

关键词：无人驾驶汽车；核心技术；未来发展趋势；发展现状

目录

摘要

Abstract

1 引言-1

2无人驾驶汽车的关键技术-2

2.1环境感知技术-2

2.2 车辆控制技术-3

2.3车企热点技术的研究-5

3 国内外的研究现状-6

3.1 国外的研究现状-6

3.2 国内的研究现状-7

3.3国内外汽车发展的对比-8

4 无人驾驶汽车未来研究重点-10

4.1 技术上的难题-10

4.1.1更好的软件-10

4.1.2需要更加精密的地图-10

4.1.3强大的传感器-11

4.1.4汽车之间能否进行有效沟通-12

4.2 非技术上的难题-13

4.2.1成本是否符合大众承受能力-13

4.2.2法律监管应与时俱进-13

5无人驾驶汽车未来发展趋势-14

结    论-15

参 考 文 献-16

致    谢-17