摘要:地铁屏蔽门主要是为了防止乘客因为列车的运行出现意外事故而修建的保护屏障。随着生活水平的不断提高，汽车的数量也成倍的增长，导致交通堵塞的概率也成倍增长。所以大力发展公共交通势在必行，而地铁运行平稳且无需占用地面交通道路，因此这些年多数城市都在发展地铁交通以缓解汽车数量增长所造成的交通堵塞出行难等问题。在地铁交通中，地铁屏蔽门则为乘客提供了安全良好的候车环境，使得地铁能够安全有效的运行。

    在本文的地铁屏蔽门控制系统中，采用了可编程逻辑控制器PLC控制。通过控制其屏蔽门上的电机来控制屏蔽门的打开和关闭，并且通过障碍物检测来识别是否有障碍物，通过限位开关来判定屏蔽门是否打开或关闭完全，具有紧急关闭和单门停止的功能以应对突发情况和维修。能最大限度的保护乘客的上下车安全，创造舒适的候车环境。

关键词：屏蔽门控制系统；开门动作；关门动作；可编程逻辑控制器

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 选题的背景和意义-1

1.2 地铁屏蔽门的研究现状-1

1.3 研究内容-1

1.4 研究方法-1

1.4.1 紧急运行停止模式-2

1.4.2 手动操作模式-2

1.4.3  正常运行模式-2

2 总体方案设计-3

2.1 屏蔽门结构-3

2.2 屏蔽门的工作原理-3

3 系统总体设计-4

3.1 系统整体设计-4

3.2 限位开关-4

3.3 障碍检测模块-4

3.3.1 红外光幕探测原理-5

3.4 三相异步电机-5

3.5 蜂鸣器-5

3.6 指示灯-6

3.7 电气原理图-7

4 软件设计-9

4.1 程序流程图-9

4.2 I/O地址分配表-10

4.2.1 开门动作I/O地址分配表-10

4.2.2 关门动作I/O地址分配表-11

4.3 PLC梯形图-12

4.3.1 开门动作-12

4.3.2 关门动作-13

4.3.3 障碍物检测-15

4.3.4 开关门状态-16

4.3.5 指示灯-19

4.3.6 蜂鸣器-21

5 WinCC组态-22

5.1 开门组态画面-22

5.2 关门组态画面-23

5.3 遇障时组态画面-24

5.4停止运行组态画面-25

结论-26

参考文献-27

致谢-28