摘要:随着科技的不断发展，传送带无论是在工业生产还是日常生活中都得到了广泛的应用，同时对其安全性，稳定性，成本方面的要求越来越高。传送带的应用不仅节约了劳动成本，提高了生产效率，而且降低了生产成本，所以传送带在工业生产中扮演着不可或缺的角色。未来传送带设备将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。

本次设计采用罗克韦尔PLC系列，使用红外线传感器作为感应器，检测到传送带上的定位孔，将检测到定位孔的信息转化为电信号，传给PLC后对伺服电机进行启动停止，速度变化等功能。并且能在触摸屏上进行演示。由于由PLC为主构成的控制系统相比于传统的继电器有着可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，所以传送带与PLC的结合必将是大势所趋。本设计采用PLC控制的方法，利用PLC可视化程序，使传送带实现自动控制。

关键词：PLC；触摸屏；伺服电机；传送带

目录

摘要

Abstract

1概述

1.1研究背景

1.2传送带控制系统的应用与发展

1.3课题研究的主要内容

2基于PLC传送带设计思路

2.1 被控对象

2.2控制要求

2.3控制系统设计思想

2.4传送带视图

3 系统的硬件设计与实现

3.1伺服电机（VPL-A1001M-P）

3.2 光电传感器

3.3 PLC与触摸屏通讯设置

3.4 PanelView 800 2711R-T7T工业触摸屏

3.5 CompactLogix与Micro820在工业以太网上的联网

4系统的软件设计10

4.1 CCW的编程10

4.2 触摸屏的编程12

4.3Studio5000的编程14

4.3.1程序流程图14

4.3.2常用的指令块15

4.3.3 Studio5000程序15

5系统调试部分18

5.1软件调试部分18

5.2硬件调试部分19

总结20

致谢20

参考文献21