摘要:液压电梯是由液压驱动的电梯，通过液压动力源（液压泵）把液压油压入液压缸，使柱塞向上运动，直接或间接地作用在轿厢上，使轿厢上升。轿厢的下降一般靠自重使液压缸内的油液返回油箱中。

　　液压电梯是机械、电子、液压一体化的综合运用。液压电梯在工作过程中采用电液比例阀控制可以实现无极调速，乘客在乘坐的时候会感觉到平稳、安静、舒适。

　　本文采用了直顶式单作用伸缩液压缸作为动力执行元件，对单作用伸缩液压缸进行结构设计。通过控制伸缩液压缸的伸出与回缩，从而控制电梯轿厢的上升与下降。除此之外，为了满足电梯上升和下降工程中的加减速的速度变化要求，本文还采用了电液比例技术，通过电液比例阀来实现对电梯轿厢上升和下降的速度控制，并对电液比例阀的性能进行仿真分析，使电液比例技术能够较好的对液压电梯进行速度控制。

关键词：液压电梯 电液比例技术 速度控制 结构设计

Abstract:Hydraulic elevator is the elevator driven by hydraulic pressure, the hydraulic power source (hydraulic pump) the hydraulic oil into the hydraulic cylinder, the piston moves upward, directly or indirectly, in the car, the car up. Falling car general by gravity to make the oil hydraulic cylinder return tank.

　Hydraulic elevator is the integrated use of mechanical, electronic, hydraulic integration. Hydraulic elevator in the process of working with electro-hydraulic proportional valve control can realize stepless speed regulation, passengers will feel smooth, quiet, comfortable in riding time.

　This paper adopts a straight top single-action telescopic hydraulic cylinder as the power component, design the structure of single-acting telescopic hydraulic cylinder. Shrinkage and back through the out of control the telescopic hydraulic cylinder, rise to control the elevator car and down. In addition, in order to meet the elevator up and down of acceleration and deceleration speed change, this paper adopts the electro-hydraulic proportional technique, the electro-hydraulic proportional valve to realize the rise and fall of the elevator car speed control, and the performance of electro-hydraulic proportional valve for simulation analysis, the electro-hydraulic proportional technology could be used for speed control of hydraulic elevator.

Keywords:hydraulic elevator；The electro-hydraulic proportional technology；speed control speed control；Structure design

　　本课题设计了以单作用多级液压伸缩缸为执行元件的液压电梯系统。电梯的上升依靠单作用多级液压缸活塞杆的伸出直接作用于电梯使轿厢上升。电梯的下降则利用轿厢自重和载重形成的压差，使单作用多级液压缸活塞杆回缩，从而使轿厢下降。通过对液压电梯理想速度曲线的了解发现液压电梯的速度变化比较复杂。为此，我们采用了电液比例阀来对液压电梯的速度进行控制。电液比例技术可以实现液压电梯的无极调速，能够达到系统所需要的速度变化的快速性和准确性。本课题完成的主要内容总结如下：

　　1.本课题完成了液压电梯控制系统的方案设计。主要完成了液压电梯系统控制回路的设计，实现了多级液压缸与电梯门液压缸运动的互锁，保证了液压电梯控制系统运行的安全性。电液比例技术的引入，也提高了液压电梯速度控制的快速性和准确性。三位四通电磁换向阀的选择，能够实现液压电梯系统的空载启动和电梯在等待时的系统器件的损耗。确保液压电梯系统能够长期稳定的运行。

　　2.本课题完成了多级液压伸缩缸结构的设计与计算。主要完成了多级液压伸缩缸缸筒、端盖、法兰、活塞杆及其他配置元件等结构的设计与计算。逐步地确定了单作用多级液压伸缩缸的结构形式。根据设计计算出的参数绘制了单作用多级液压缸的各个零部件以及装配图，使设计的液压缸变得更形象直观。

　　3.本课题完成了对电液比例阀特性的仿真分析。通过对液压电梯系统各项参数的计算和系统传递函数的确定，以及使用MAT LAB软件仿真分析电液比例控制系统SIMULINK仿真模型，从而确定了电液比例控制系统的各项系数和性能。从中得出了电液比例速度控制系统响应的快速性、稳定性和准确性。对液压电梯速度控制系统进行了进一步优化和提高，以满足系统所需要的复杂的速度变化特性。