摘要:自动分拣控制系统在各行各业中得到广泛的运用，它能够极大的提升各单位生产的效率，还能够节约劳动力并提供更安全的工作环境。本设计中用可编程控制器PLC控制整个系统，因为PLC有着其他设备无法比拟的优越性，它可靠性高，编程方便，功能强大，维修方便，另外它还易于实现机电一体化。

本课题是基于PLC的物料自动分拣控制系统设计。主要内容包括：明确系统整体的研究方案，达到控制系统的控制要求；选择合适的PLC并进行合理的I/O分配；选择合适的传感器辨别出物料的大小和颜色；选择合适的抓手对物料进行分拣；对系统硬件进行设计绘制出系统的外部接线图和控制电路图；对系统软件进行设计绘制出系统的流程图，运用编程软件设计出PLC的梯形图；进行组态仿真，运行整个控制系统。

关键词 PLC；自动分拣；组态仿真

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 选题意义-1

1.2 研究的主要内容-1

2 系统介绍-3

2.1 系统整体设计方案-3

2.2 S7-200的简介-3

2.3 传感器的选型及工作原理-6

2.3.1 光纤传感器简介-6

2.3.2 对射型光电传感器简介-7

2.4 其他器件简介-8

2.4.1 气动机械手-8

2.4.2 交流接触器-9

2.4.3 热继电器-9

3 系统硬件设计-11

3.1 系统的外部接线图-11

3.2 PLC的设计-11

3.2.1 PLC的端口接线图及I/O分配表-11

3.2.2 PLC的控制电路和输入输出部分-13

4 系统软件设计-14

4.1 系统程序流程设计-15

4.2 PLC梯形图程序编写-15

4.3 程序的运行及调试-19

5 组态设计-19

结论-24

致谢-25

参考文献-26

附录-27