摘要:步进电机之所以在现代社会应用颇为广泛，是得益于其良好的性价比和便宜但实用的开环系统。今天，不管是各种类型的自动化设施中，还是打印机等常规办公装置里，都经常可以看到步进电机的应用。

当今是电子计算机和网络技术发展飞速且大行其道的时代，各种类型的微型电子技术在现代社会发展迅猛，并进而生成了对于步进电机的巨大需求，在电子器械和玩具加工、自动化设施等方面也获得了相对普遍的利用，而且不仅在我国，在全世界各国的使用都日益普及化。所以对步进电机的结构和实用问题展开探索，有助于替身自动控制的响应速度、控制精度。

从步进电机的构造来看，电机本身、功率放大器、步进控制器共同构成了其系统。本次的设计，对于步进电机的操控是利用单片机完成的，步进控制器由软件来代替，如此就能够促进整个控制线路的经济便捷，也促进电机品质和使用效率的提升。

本设计要控制10个档位速度，因此将1个数码显示管在控制系统中加入，如此可以满足对电机运行状态的直接目视观察。

关键词：步进电机；单片机；正反转控制；电机驱动

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1步进电机及其发展-1

1.2步进电机在我国的发展应用及前景-1

1.3设计研究内容-2

2 步进电机控制总系统设计-3

2.1系统框架-3

2.2主控芯片选择-3

2.3步进电机的选择-3

3 系统硬件电路设计-4

3.1系统硬件总电路构成-4

3.2步进电机系统-4

3.2.1步进电机的原理-4

3.2.2步进电机的特点-4

3.3单片机系统-5

3.3.1单片机的引脚功能-5

3.3.2主要特性-6

3.4键盘控制电路-7

3.5数码管显示驱动电路-7

3.6步进电机驱动电路-8

4 控制系统软件分析与设计-10

4.1主程序流程图-10

4.2读按键子程序流程图-11

4.3按键处理子程序流程图-11

4.4电机控制中断程序流程图-12

5系统调试与改进-14

5.1调试与改进-14

5.2运行结果-14

结    论-16

参考文献-17

附录A-18

致    谢-19