摘要:由于科技和社会的迅速发展，竞争也因此愈发激烈。因此，每个生产区域都急切需要增强生产技术水平，提高生产效率。特别是那些需要进行材料分拣的公司，都迫切需要自动分拣技术来结束手工分拣的时代。这会有助于提高效率减少生产成本，增加生产效率，由此提高企业的竞争力。PLC控制是工业自动化控制方法中最常用的控制之一，由于它控制方便，而且可以经受较为恶劣的环境，因此，该行业优于单片机控制。

本文根据自动分拣的原理，设计了基于PLC的食品厂空托板自动分拣系统。该系统拥有高度自动化并且具有操作平稳、操作精确、易于控制等优点，能实现物料、传动、分拣的全过程。该系统还可应用于其他行业的自动分类系统，如制造和物流。

关键词：PLC；传感器；分拣系统；自动控制

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 自动分拣系统简介-1

1.2 本文研究内容-1

2 空托盘输送线相关电气设备-2

2.1 可编程控制器PLC-2

2.1.1 PLC的简介-2

2.1.2 PLC的选型-3

2.2 传感器-3

2.2.1 传感器的简介-3

2.2.2 传感器的选择-4

2.3 三相异步电动机-4

2.4 变频器-8

2.4.1 变频器的相关介绍-8

2.4.2 FR-A540变频器-8

2.5 执行机构和传动机构的选择-10

3 分拣系统空托盘输送线设计-12

3.1 空托盘运输线的组成-12

3.2 空托盘运输线设备-13

3.2.1 空托盘拆垛机-13

3.2.2 空托盘滚筒输送线A、B-14

4 基于PLC的自动分拣系统的设计-16

4.1 PLC控制系统硬件连接图-16

4.2 I/O选择和PLC接线-16

4.2.1 配置I/O对应功能-16

4.2.2 PLC系统接线图-18

4.3 分拣系统程序设计-18

4.3.1 程序流程图-18

4.3.2 梯形图程序-20

4.4 托盘输送系统触摸屏控制-21

结    论-23

参 考 文 献-24

致    谢-25