摘要:针对传统惯性导航阻尼系统存在阻尼网络设计复杂、震荡性误差收敛速度较慢以及状态切换产生较大的超调误差等问题，为改善阻尼网络效果，提出一种采用水平精对准网络的阻尼方案，通过合理设计可调参数进行仿真设计，仿真验证了研究提出的阻尼网络的可行性。

仿真结果表明改进网络能够有效抑制舒拉震荡误差的影响，收敛速度比传统阻尼方法有较大的提升，并使网络设计大为简化。同时，改进方法通过引入前馈可调回路，能够快速而有效的抑制无阻尼状态向阻尼状态切换时的超调误差。

关键词：惯性导航系统；水平精对准；阻尼网络；超调误差

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1 惯性导航系统-1

1.2 惯性导航系统的发展前景-1

2 惯性导航系统简介-2

2.1 惯性导航-2

2.2 惯性导航系统原理-2

2.3 惯性导航系统的舒拉调整-4

2.3.1 不受加速度影晌的数学摆-4

2.4 惯性导航系统的阻尼-6

2.4.1 引入阻尼的意义-6

3 自适应阻尼网络的设计方法-7

3.1 自适应阻尼网络控制方案-7

3.2 阻尼系数与运动加速度关系的确立-8

3.3 阻尼网络参数的自适应设计方法-8

4 仿真结果与分析-11

4.1 自适应阻尼网络计算流程图-11

4.2 仿真结果分析-12

4.3 抑制阻尼切换超调误差-12

结    论-13

参 考 文 献-15

致    谢-16