摘要:在本文的研究中，介绍了串级调速的原理和系统常用的脉宽调制方式。对串级调速系统进行设计，给出了串级调速系统的原理图。结合系统要求，设计了系统的硬件电路。对硬件电路的整体结构进行设计，计算了主要模块的数据。设计了系统的控制电路，绘制了电路的原理图，给出了电路的计算参数。对系统的软件进行设计，给出了系统软件流程图。介绍了仿真电路开发平台，搭建了系统的仿真模型。对仿真电路中的初始参数进行设置，运行仿真电路，获取了电路的仿真波形。结合系统实际工作特性，对各参数波形进行详细分析。

关键词： 调速;感应电机;系统;逆变

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1 研究背景-1

1.2 研究现状和发展动态-1

1.3 研究内容和主要工作-1

1.4 主要研究内容-2

2串级调速原理-3

2.1 串级调速理论-3

2.2脉宽调制介绍-4

2.2.1 SPWM介绍-4

2.2.2 SVPWM介绍-6

2.3 串级调速系统设计-8

3系统电路设计-11

3.1 主电路设计-11

3.1.1 整流电路设计-11

3.1.2 滤波电感设计-12

3.1.3 斩波电路设计-13

3.1.4 逆变电路设计-13

3.2 控制电路设计-14

3.2.1 最小系统设计-14

3.2.2电压采集电路设计-15

3.2.3电流采集电路设计-16

3.2.4 AD采集电路-18

3.3 保护电路设计-19

3.4 电磁兼容设计-19

4系统软件设计-21

4.1 系统控制程序-21

4.2 AD采集程序-22

4.3PWM控制程序-24

5感应电机串级调速系统仿真-26

5.1系统仿真模型-26

5.2 仿真波形及分析-27

结    论-33

参考文献-35

致 谢-36