摘要:近年来，随着世界各国环境保护和降低能耗措施的越来越严格，电动汽车因其具有节约能源和低排放等优点已经成为了现代汽车研发的重点，并已经逐渐走入了日常生活当中。电源管理系统是电动汽车研究过程中的一个重要的领域，它可以检测出车载蓄电池的工作状态，提高电动汽车的最大行驶里程，增加车载蓄电池的循环使用次数，所以对于电源管理系统的研发具有相当重要的作用。

本次设计通过对比分析多种电池的优缺点，最终选用磷酸铁锂电池作为电源。本次设计的目标是通过检测电源的电压、电流和温度来预测电池的SOC，根据计算出的SOC值来计算电源的剩余电量并估算出可行驶剩余里程，最后将信息全部显示在液晶屏上。

本文叙述了一种基于STM32单片机设计的一套电动赛车电源管理系统，完成了硬件设计及软件编程，并对电源管理系统进行了测试。测试结果表明：此电源管理系统可以实现对电压、电流、温度以及角度信号的采集，并可以实现对锂电池SOC 的估算，根据这些信息可以提高电动赛车电池的使用效率，增加了赛车的续航里程。

关键词：电源管理系统；STM32；SOC估计

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目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 引言-1

1.2 设计背景及意义-1

1.3 国内外发展现状-2

1.3.1 电源管理系统国外发展现状-2

1.3.2 电源管理系统国内发展现状-2

1.4 电源管理系统功能介绍-3

1.5 设计目标-3

2 电源管理系统硬件设计-4

2.1 硬件总体设计-4

2.2 硬件选型及各模块设计-4

2.2.1 电源-4

2.2.2 主控制芯片-6

2.2.3 传感器检测模块-6

2.2.4 UI模块-7

2.2.5 电机驱动模块-7

2.2.6 CAN总线通讯模块-7

2.3 本章小结-8

3 电源管理系统软件设计-9

3.1 软件主程序流程图-9

3.2 各模块软件设计-9

3.2.1 软件开发环境介绍-9

3.2.2 传感器检测模块-10

3.2.3  SOC估计算法模块-10

3.2.4  UI模块-12

3.2.5  CAN通信程序-12

3.2.6 软件抗干扰-12

3.3 本章小结-12

4 系统调试与结果-13

结    论-14

参 考 文 献-15

致    谢-16