摘要:伺服系统是一种能够跟踪输入的信号指令进行操作，从而准确地获得位置，速度或力输出的自动控制系统，它也叫做随动系统。伺服系统的实例随处可见，如工人操作机床进行加工时，必须用眼睛始终观察加工的过程，通过大脑对眼睛所看到的信息进行处理从而决定下一步的计划，然后通过手摇动手轮驱动工作台上的工件或者刀具来完成执行大脑给出的决策，消除加工过程中出现的偏差从而加工出合格的零件。许多机电一体化产品中都需要跟踪控制输出量，所以在机电一体化产品中，伺服系统是一个重要的环节，甚至是某些产品的主体部分。伺服系统中离不开电子技术和机械技术的综合应用，其功能是通过机电结合才能够实现的，因此伺服系统本身就是一个典型的机电一体化系统。

关键词：跟踪控制；伺服系统；机电一体化；步进电机

目录

摘要

Abstract

1. 绪论-1

2. 数控系统方案确定-2

2.1 总体方案设计-2

3. 设计内容-4

3.1 步进电机的选择-4

3.2 滚珠丝杠的计算、选择-6

3.2.1滚珠丝杠的特点及结构-6

3.2.2 滚珠丝杠副的设计计算与校核-8

3.2.3 滚动丝杠副的安装-12

3.3 工作台外形及滚动导轨副的选择-14

3.3.1 工作台外形-14

3.3.2 滚动导轨副的选择-14

3.3.3 步进电机控制的X-Y两轴联动的机械结构装配图设计-15

3.3.4 直线插补流程图-16

3.3.5 控制驱动接口电路-17

3.4 控制方式-18

4 步进电机的控制驱动-19

总结-20

参考文献-22

致谢-23