摘要:餐桌转盘的智能驱动装置的设计旨在针对市场上大多数餐桌智能化程度较低，设计提出了一种易操作的智能餐桌转盘驱动装置。餐桌转盘的智能驱动装置是由减速电机、电机驱动、控制单元和检测单元构成。通过L298N构成H桥电机驱动控制减速电机，由PCF8591数模转换模块和人体红外感应模块组成检测单元、STC89C51单片机做为控制单元。利用PCF8591模块检测服务生上菜时人为停止转盘时的堵转电流，通过51单片机控制电机停转一定时间；利用人体红外模块判断客人夹菜动作，从而达到“伸手即停”的目的。并且可以通过按键调节转盘停转时间和旋转方向。最后，经KEIL软件的调试和硬件改进，所设计的餐桌装盘驱动装置可以平稳地运行，达到市场要求。

关键词 减速电机； 餐桌； 红外感应； 转盘

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1 本课题设计背景-1

1.2 国内研究现状-1

1.3 本课题设计方法和意义-1

1.4 本设计任务要求和章节安排-2

2 系统设计-3

2.1 系统功能-3

2.2 总体工作框架-3

3分部设计-4

3.1 转盘控制单元-4

3.2 转盘检测单元-5

3.2.1 人体红外传感器-5

3.2.2 堵转检测模块-6

3.3 餐桌电机驱动-7

3.4 餐桌电机-8

4硬件系统设计-10

4.1 餐桌总体电路框图-10

4.2 餐桌转盘单片机最小系统-10

4.2.1 STC89C51单片机的主要特点-11

4.2.2 STC89C51单片机的工作模式-11

4.2.3 STC89C51单片机的内部组成-11

4.3 堵转检测模块电路的设计-11

4.4 人体感应模块电路的设计-12

4.5 餐桌液晶显示模块的设计-13

4.6 按键调试电路的设计-13

4.7 总体电路设计-14

5软件系统设计-15

5.1 系统主程序流程图-15

5.2 程序设计的实现-16

5.2.1 堵转检测子程序-16

5.2.2 人体红外感应子程序-17

5.2.3 按键调试和液晶显示子程序-17

6系统调试及技术指标-18

6.1餐桌转盘智能驱动装置整体实物图-18

6.2 餐桌转盘技术指标-18

6.2.1 餐桌电机技术指标-18

6.2.2 红外感应模块技术指标-18

6.2.3 电机堵转检测模块技术指标-18

6.2.4 餐桌转盘智能驱动装置技术指标-19

结论-20

致谢-21

参考文献-22

附录-23