摘要:由于货车在转弯过程中的内轮差造成的交通事故与日俱增，转弯一侧的前后轮之间的差量的视线死角区域。因此本设计着重研究转弯内轮差造成的盲区探测显示，以求达到消掉盲区对于驾驶者视线的影响。本设计主要是设计一款以STM32为主控模块，OV7670摄像头探测并采集盲区视频数据，LCD显示和超声波测距报警的货车盲区探测显示系统的设计装置。装置上电后，操作者可通过装置的显示屏看到盲区内的状况，以及超声波测距模块进行报警。当操作者打开转向开关的时候，摄像头和超声波测距感应传感器运行起来，显示内轮差盲区区域，起到一定去除障碍的作用，即使在摄像头无法观测到的位置出现障碍物，传感器也可起到一定的报警提示功能，将本设计应用于货车中，能够有效避免大部分的交通事故。

关键词 内轮差；摄像头探测；LCD显示；超声波测距报警

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 研究的来源及背景-1

1.2 盲区现状分析-1

2 系统的整体方案设计-3

2.1 论文研究思路-3

2.2 方案设计框图-3

3 系统硬件结构与实现-4

3.1 MCU-4

3.1.1 MCU简介-4

3.1.2 MCU模块原理-4

3.2 摄像头-4

3.2.1 摄像头简介-4

3.2.2 摄像头工作原理-5

3.2.3 摄像头模块设计-6

3.3 LCD显示屏-7

3.3.1 LCD简介-7

3.3.2 LCD工作原理-7

3.3.3 LCD模块设计-9

3.4 超声波传感器-10

3.4.1 超声波传感器原理-10

3.4.2 超声波传感器模块电路-11

4 系统软件实现-12

4.1 系统软件流程-12

4.2 主程序设计-12

4.3 摄像头模块图像处理-13

4.4 LCD程序设计-14

4.5 超声波模块程序控制-15

5 调试与功能实现-16

5.1 硬件系统调试-16

5.2 软件系统调试-16

5.3 实物功能实现-17

结论-18

致谢-19

参考文献-20

附录-21

附录1 程序-21

附录2 MCU原理图-44