摘要： 当今的机械制造行业正致力于研究机器人加工中心，究其原因在于机器人加工中心与传统的数控中心相比较具有灵活，快速的优点。机器人加工中心作为柔性化加工系统，能有效的提高了生产效率。在当今这个产品更新速度极快的环境下，它可以大大的节约成本和时间，更加符合当前生产环境。本文针对广数RB—08六轴机器人，将其从搬运机器人改装成为能够进行铣削加工的机器人加工中心，并以实例进行了铣削设计。利用其数据计算分析校核，选择出最符合该机器人加工中心的铣削方式，证明其改装成为机器人加工中心的可行性。该方法阐述的是一种将六轴机器人改装成为机器人加工中心的一般方法，可以借鉴于其他机器人的改装上。

关键词：六轴机器人  机器人加工中心  改装铣削

 

目 录

摘 要

ABSTRACT

1  绪 论-1

1.1本课题研究的目地及意义-1

1.2机器人加工中心应用现状-1

2  钩头键加工工艺分析-3

2.1选择钩头键原因-3

2.2钩头键图纸分析-3

2.3走刀路径规划-4

3  铣削需求数据计算-6

3.1铣削分析-6

3.2铣削计算-6

4  广数RB-08改装方案-8

4.1广数RB-08数据分析-8

4.2改装方法设计-8

4.3联接部分选择与设计-10

4.3.1 刀具选择-10

4.3.2 刀柄选择-11

4.3.3 电机选择-12

4.3.4 电机与法兰盘的联接机构设计-13

4.3.5 机器人与加工部分总装-15

5  程序及实验分析-17

5.1工具坐标系标定-17

5.2 程序编写-17

5.3实验数据及分析-18

6  结 论-20

参考文献-21

致谢-22

附录一 程序-23