摘要：本课题研究基于自适应模糊控制系统的仿真与分析，提出了将变论域思想与自适应模糊控制器相结合，构成变论域直接型自适应模糊控制器，基于李雅普诺夫稳定性理论的方法，证明了其可行性，仿真结果验证了该方法的有效性。 

关键词：模糊控制系统；直接型；自适应；有效性；

Abstract:The adaptive fuzzy control system simulation and analys is researched in this paper, In introduce the  method of the direct adaptive fuzzy controller,Its mainly about analysis and improvement of some adaptive methods, And use the idea of debate on the domain into the system of the adaptive fuzzy controller.　

Keywords:Fuzzy control system;  Direct type;  Adaptive;  Debate domain; 

　　本文介绍了自适应模糊系统的基本概念，主要研究了直接型自适应模糊系统的仿真分析，由于系统控制不理想，不能自动调整到最佳的隶属度函数形式。所以文中引入辩论域思想，可以改善模糊控制系统的动态及静态特性。

　　模糊系统理论的许多问题还有待更多学者的研究与发现，我们相信随着系统理论的进一步发展，模糊系统的应用范围将不断扩大，水平也将日益提高。