摘要:本文主要讲述了平面四杆机构的运动仿真和连杆曲线的多样性研究，在平面连杆机构的运动仿真中，主要利用了Pro/E软件进行运动仿真模拟，这款软件具有较强的人机交互性，可以观察到仿真的过程，并且能够对仿真构件进行速度、加速度、位移的输出，从而探寻运动仿真的一些特点，优化设计。

在文中，主要以研究平面连杆机构为主，因其是铰链四连杆机构中最基本的形式，具有一定的代表性，其连杆上的连杆曲线也是丰富多彩的，通过Pro/E可以清楚地观察到连杆曲线的变化，在进行运动仿真后的曲柄摇杆机构中，通过连杆点输出的位移图像、速度图像、加速度图像与连杆点的运动轨迹结合起来，更直观反映出连杆曲线的特征。

本文比较了基于解析法的运动分析和基于机构仿真的运动分析，通过两者的对比，找出两种方法的不同之处，同时在特殊连杆点的求解的过程中，便运用了基于机构仿真的运动分析方法，对具有近似直线的连杆点进行了研究分析。

关键词：平面连杆机构；Pro/E；运动仿真；连杆曲线

目录

摘要

Abstract

第1章-绪论-3

1.1平面连杆机构仿真与连杆曲线的研究现状-3

1.2本文研究的内容和意义-4

1.2.1本文研究的内容-4

1.2.2 本文研究的意义-5

第2章-曲柄摇杆机构的运动仿真-6

2.1连杆机构具有曲柄的条件-6

2.2平面四杆机构的基本类型-7

2.3 曲柄摇杆机构的设计-7

2.3.1曲柄摇杆各机构的建模-7

2.3.2 曲柄摇杆机构的装配-9

2.4 曲柄摇杆机构运动仿真-11

第3章-连杆点的运动学分析-14

3.1 基于机构仿真的运动分析-14

3.2 基于解析法的运动分析-15

3.2.1 位置分析-16

3.2.2 速度分析-17

3.2.3 加速度分析-18

第4章-连杆曲线的多样性研究-22

4.1连杆曲线的可视化-22

4.1.1 连杆曲线的各种类型简介-22

4.1.2  利用运动仿真的轨迹曲线输出-23

4.2 特殊连杆点的运动学特征-24

4.2.1 运动轨迹具有部分近似直线-24

4.2.2 具有尖点的连杆曲线-25

4.3基于运动学仿真的特殊连杆点求解-27

4.3.1 曲柄-连杆连接点的运动输出-27

4.3.2 具有近似直线段的特殊连杆点求解-28

第5章-结论与展望-34

参考文献-35

致谢-36