摘要:随着社会生产实践的发展，工厂无人化已成为现代工业发展的趋势，因此分拣控制系统也越来越重要。从长远角度来看，如果工厂的实际生产采用自动分拣系统，就可以提高生产效率，减少生产成本。

本文主要讲述利用PLC对不同材料进行分拣。本设计使用可控制编程器（PLC）作为控制器，它具有成本低、效率高、适应能力强的优点。本系统由材质检测装置、颜色检测装置、位置检测装置、气动驱动等设备集成。本系统涉及到传感器、位置控制、气动控制、减速电机调速等技术。在分拣流程中，通过大量的数据我们可以清晰地感受到自动分拣系统比以人力为主的传统分拣方式更加快速高效。本文所设计的自动分拣系统操作简单，稳定性好，可以适应绝大部分的分拣工作。

关键词: 可编程控制器； 分拣装置； 控制系统； 传感器

目录

摘要

Abstract

第一章 前言-3

1.1分拣系统的介绍-3

1.2分拣系统的发展概况-3

1.3研究分拣系统的意义-4

1.4分拣系统的控制要求-5

第二章 分拣系统的硬件设计-6

2.1 传感器的选择-6

2.2 电磁阀组和气动控制回路-7

2.3 旋转编码器概述-7

2.4 西门子MM420变频器-9

2.4.1 西门子MM420变频器简介-9

2.4.2 MM420变频器的BOP操作面板-10

2.4.3 MM420变频器的参数-11

2.4.4 MM420变频器的接线-13

2.5 PLC的I/O接线-14

第三章 物料分拣系统软件设计-18

3.1 分拣系统的编程要点-18

3.1.1 高速计数器的编程-18

3.1.2 系统程序设计-19

3.2 人机界面设计-22

3.3 分拣系统变频器调速参数设置-24

第四章 系统安装及运行调试-26

4.1 硬件组装与调试-26

4.2 整体调试-27

第五章 结论与展望-28

参考文献-29

致  谢-30