摘要：近年来，无线网络和数据业务快速增加，定位技术随之倍受关注。目前像全球定位系统（Global Positioning System，GPS）、中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）这样的室外定位技术已经得到很好的发展和应用，到达的精度也比较理想，满足了人们在室外场所的位置服务需求。然而，人们的日常生活和工作大多都在室内环境中进行的，由于墙体的遮挡，室外定位信号不再适用，因此，室内定位技术的研究和发展前景十分可观。

目前，国内外已经有了基于超声波、红外线、射频识别（Radio Frequency Identification，RFID）等的室内定位技术，本文对这些技术进行了简要介绍与分析。这些已有的室内定位技术得到了一定程度上的应用，但却各自存在如成本高、误差大、算法复杂的缺陷。因此，研究人员提出了基于信道状态信息（Channel State Information，CSI）的指纹室内定位方法。本文重点介绍CSI的相关工作以及两种新型的基于CSI的指纹定位方案。

关键词：室内定位  信道状态信息  指纹识别

目录

摘要

ABSTRACT

1背景-1

1.1 研究背景及现状-1

1.2 本文结构-2

2 典型的室内定位技术-3

2.1 基于红外线的室内定位技术-3

2.2 基于超声波的室内定位技术-3

2.3 RFID室内定位技术-4

2.4 蓝牙室内定位技术-4

2.5 Wi-Fi室内定位技术-4

2.6 Zigbee室内定位技术-5

2.7 超宽带室内定位技术-5

2.8 基于测距和无需测距的室内定位方法-6

3 CSI的相关工作-9

3.1 CSI的处理-9

3.2 CSI校准-10

4 基于CSI的指纹定位技术-12

4.1 基于CSI测距的轻量级指纹定位——RanLiFi-12

4.2基于CSI深度学习的指纹识别定位——DeepFi-14

5 结语-18

参考文献-19

致谢-21