摘要:随着电子技术的发展速度越来越快，与玩具技术相结合，使得玩具发展也更加智能化，这成为各个国家玩具市场发展的一种方向。市场上出现的智能化和多样化的电子玩具，深受消费者的喜爱和青睐。

    通过对比目前市场上出现的玩具，发现融合计算机控制与操作电子技术的智能化电子玩具将有很好的前景，在此基础上设计出遥控玩具小车。通过本设计可以实现遥控玩具小车避障、前进、后退、左转、右转等功能。

本文的主要研究是基于单片机STC89C52的遥控玩具小车的设计。这部分包括硬件和软件。硬件电路部分由信号检测电路、电机驱动电路、显示电路等电路组成的。软件部分通过软件编程控制小车实现相关功能。单片机收到信号后，通过电路检测并处理数据，由单片机发出指令让小车运行。经过一系列的测试，该遥控玩具小车能够实现的功能有：前进，后退，左转，右转等功能。由于时间和其他原因，最终没有实现发光功能。但是功能及性能参数基本是达到了任务书的要求。

  关键词：遥控玩具小车，智能玩具，红外遥控，智能化

目录

摘要

ABSTRACT

1 引言-1

1.1 研究背景-1

1.2 研究意义-1

1.3 研究内容-1

2 相关技术-2

2.1 单片机技术-2

2.2 智能电子玩具技术-2

2.3 红外遥控技术-2

2.4 本章小结-2

3 系统需求分析与方案论证-3

3.1 功能分析-3

3.2 主控模块-3

3.3 性能分析-5

3.4 本章小结-5

4 电路设计-6

4.1 电机驱动模块的设计-6

4.2 报警模块设计-6

4.3 路况检测设计-7

4.4 红外遥控设计-8

4.5 本章小结-9

5 控制软件的设计与实现-10

5.1 概述-10

5.2 软件的结构设计-10

5.3 主要模块-11

5.4 本章小结-12

6 系统功能测试-13

6.1 测试目的-13

6.2 测试环境-13

6.3 测试材料-13

6.4 测试步骤-13

6.5 测试结果及分析-15

7 总结-16

参考文献-17

致谢-18