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摘要

Abscract

一、引言-3

二、立体仓储系统-3

（一）立体仓库的发展概况及国内现状-3

（二）立体仓储系统的结构组成-4

（三）工作内容及流程要求-4

三、可编程控制器PLC-5

（一）PLC概述-5

（二）PLC的基本结构-6

（三）PLC的工作原理-6

（四）PLC的选型-7

四、立体仓储的PLC控制程序设计-7

（一）立体仓库的I/O点分配-8

（二）立体仓库的外部接线-9

（三）PLC软件程序设计-10

（四）PLC程序运行时序图验证-18

五、立体仓储的组态系统设计-22

（一）组态概述-22

（二）组态监控系统设计与验证-23

六、结语-26

参考文献-27

摘要:本文介绍了立体仓储系统的各硬件组成及工作要求，结合PLC的基本组成、特点以及工作原理，完成了PLC外部接线图，设计了基于松下FP1系列PLC的立体仓储系统的控制系统。在本文的设计中，以一个2*3的立体仓库为例进行程序的设计说明，以期实现其自动寻址及对堆垛机移动的控制功能。在系统设计过程中，分别采用NAIS CONTROL FPWIN-GR和组态王软件对立体仓储系统的控制部分进行PLC梯形图程序和组态监控程序的编写。最后以货位的某一状态为例，分别验证在存取过程中PLC和组态的运行过程。

关键词：立体仓储系统  PLC  梯形图  堆垛机