摘要:随着现代信息技术的发展，以提高产品的生产过程的效率为主的高度自动化和以提高产品质量为主要目的的精密化成为现代机械加工技术发展的两个主要方向。人们对空气机，数控机床，精密仪器仪表及精密机械和各种设备提出越来越高的精度， X-Y工作台是这些高精密加工设备以实现提高质量的核心组成部分，对于提高产品的加工起着特别重要的作用。

    整个系统设计的涉及到的选择有，滚珠丝杠的选择，检查的强度和生产设计伺服电机的机械传动链，应注意连接的伺服电机和滚珠丝杠轴的选择和验证的问题，轴承的设计，铁路轴承和机架设计作品。通过表机械传动链系统设计，以满足进入到定位精度和系统的静态和动态性能的机器，以保证加工的加工精度。

关键词 运动控制 硬件 进给系统

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 运动控制器的概述-1

1.1.1概述-1

1.1.2运动控制器的发展现状和趋势-1

1.2课题题目及背景-2

2 滚珠丝杠螺母副-3

2.1滚珠丝杠螺母副的介绍-3

2.1.1滚珠丝杠丝杠螺母副的结构形式-3

2.1.2滚珠丝杠的动载荷计算与直径计算-4

2.1.3滚珠丝杠螺母副承载能力校核-5

2.1.4负载惯量的计算-6

2.1.5电动机惯量与负载惯量的匹配-7

2.2伺服进给系统的动态响应、误差及精度-8

2.2.1进给系统的动态分析-8

2.2.2进给系统的误差计算-9

2.2.3进给的定位精度-9

2.2.4进给系统的刚度计算-10

2.3 滚珠丝杠的支撑结构及轴承选用-11

2.3.1支撑结构的介绍-11

2.3.2轴承的选用-12

2.3.3轴承的润滑-13

3导轨的设计-14

3.1导轨的介绍-14

3.2导轨的参数选取-15

3.3导轨的间隙调整-16

3.4导轨材料与热处理-17

3.5导轨的润滑-18

4运动控制系统的硬件设计-19

4.1运动控制器的分类-19

4.2伺服电动机选型-22

4.2.1 交流伺服电机的分类和特点-22

4.2.2 交流伺服电机的控制方式-23

4.2.3 X-Y轴伺服电机的选型-23

4.3伺服驱动器-26

4.3.1 伺服驱动器的结构-26

4.3.2 PSDA-0233A4伺服驱动器相关参数-27

4.3.3 PSDA-0233A4控制插头管脚定义（50脚）-27

5控制系统软件设计-29

5.1 开发Windows 系统下的运动控制系统-29

5.2位置控制原理简介-30

5.3 差补原理-33

结论-34

致谢-35

参考文献-36