摘要:本论文研究的是当代机电一体化典型的产品之一——电梯。通过对电梯产品的机械机构、控制原理及微机系统的控制进行系统性的叙述与描绘，对电机一体化这个新型的专业名词进一步的了解与认识。在内容结构安排上，机械系统介绍了最基础、最直观机械结构；电气控制原理，从传统的继电器控制，到PLC控制和微机控制电梯的控制原理。

在控制系统中，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图。采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行更加安全、方便、舒适。

关键词 电梯；PLC；梯形图

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1引言-1

1.2 可编程序控制器（PLC）的研究现状-1

1.3 PLC实现三层楼电梯自动控制研究的目的意义-2

1.4 PLC实现三层楼电梯自动控制研究内容-2

1.5电梯的基本结构-2

1.6电梯的分类-3

2 电梯的主要机械部件-5

2.1曳引系统-5

2.1.1电梯的驱动-5

2.1.2曳引机-5

2.1.3制动器-6

2.2轿厢和对重装置-6

2.2.1电梯轿厢-6

2.2.2对重装置-7

2.3门的分类及开关门系统-7

3 电梯的电气控制系统-9

3.1电气控制系统概述-9

3.2电梯自动开关门的控制环节-9

3.3电梯位置信号的产生-10

3.4电梯运行方向的产生-11

4 电梯的驱动功率计算-13

4.1驱动机构的选用-13

4.2曳引比与曳引力-15

4.2.1曳引比和机械效益-15

4.2.2电梯的曳引传动形式-15

4.2.3作用在曳引轮上的静力-16

4.2.4曳引轮两侧静拉力计算-16

4.3曳引轮上的静转矩-17

4.3.1静摩擦转矩-18

4.3.2 F和Q的讨论-18

4.3.3曳引轮承受的静转矩变化-18

4.3.4设计载荷-19

5 三层电梯PLC控制系统设计-22

5.1控制要求-22

5.2三层电梯主电路-22

5.3 I/O点数分配-23

5.4 PLC外围接线图-24

5.5三层电梯PLC设计梯形图-27

结论-30

致谢-31

参考文献-32