摘要:应用微电子技术、计算机技术对机床进行数字控制，是当今世界新技术在机械加工行业大力发展的潮流，是用高科技改造传统产业的主攻方向，也是提高产品质量、生产率及经济效益的重要手段。随着微电子技术和计算机技术的不断发展，数控系统性能也日臻完善；同时，数控系统的应用领域也日益扩大。为了满足社会经济发展和科技发展的需要，各种档次的数控系统都在朝着高精度、高速度和高可靠性等方向发展。现实向机械加工业提出了提高产品质量和生产率以及改善劳动条件、降低劳动强度和产品成本的要求。生产设备的高度自动化、设备体积的小型化、编程操作的简单化是摆在科技人员面前的重要课题。其中，单片机数控系统以其功能强、体积小、可靠性高、价格低廉等优点在我国的机械制造业中一直占有相当重要的地位。 

为适应这一发展趋势，本文针对工厂的实际生产需求，提出了设计题目，研制一种基于C51单片机的磨床自动上料系统，并对机床的机械系统、液压系统、控制系统等方面进行了全面设计。

机械系统设计中，本文首先对机床的整个工作过程进行了分析，并在此基础上拟定了系统原理图，然后逐步展开，分别设计加工过程中所需要的液压缸、导轨、机械滑台等。

液压系统设计中，本文先对加工过程中所需的轴向力进行了估算，并以此为基础，计算出此设计中所需要的液压缸的缸径，并选择出适合要求的液压缸型号。

控制系统主要是针对上料过程中和上料完毕工作台退回过程中的电磁阀的控制，整个控制系统通过传感器的反馈来实现整个上料过程。

最后，希望此次设计的磨床自动上料机构能满足预期的设计要求，并能在实际应用中取得良好的效果。

关键词：自动上料，磨床，数控，单片机

目录

摘要

Abstract

第1章 绪论-1

1.1概况和发展趋势-1

1.1.1自动控制系统的要求和发展趋势-1

1.1.2单片机的概况与发展趋势-1

1.2课题的提出与意义-3

1.3课题的主要内容-3

第2章 自动上料的基本原理及特点-5

2.1 自动上料的基本工作原理及特点-5

2.2 自动上料的应用范围-7

第3章 总体方案的确定-9

3.1设计依据-9

3.2 上料机构方案的确定-9

3.2.1 机械系统方案确定-10

3.2.2 液压系统方案确定-10

3.2.3 控制系统方案确定-10

3.3 外观及机械附件设计方案的确定-10

第4章 自动上料机构的总体设计-11

4.1机械系统的设计-11

4.1.1导轨的设计及选择-11

4.1.2 贮料机构的设计-17

4.1.3 隔料器的设计-19

4.2液压系统的设计-20

4.3控制系统的设计-25

4.4 控制系统软件的设计-29

4.5上料机构的调试和注意事项-32

4.5.1上料机构的调试-32

4.5.2注意事项-32

第5章 结论与展望-33

5.1结论-33

5.2不足之处及未来展望-34

参考文献-35

致  谢-36