摘要:本设计根据厂家要求对矩形零件进行半自动排列达到节省人力输出的目的。

零件在输送机上传送，当零件到达指定位置时被感应装置感应，给气缸一个信号进行初次排列：把零件推出队列使其到达指定位置，达到一定数目后，同样感应后给另一气缸一个信号进行二次排列，推动整列到达另一指定位置。如此进行排列达到一定列数后即完成排列。然后通过人机交互装置通知工作人员搬运。一个工作周期完成。

本设计虽然理论简单，结构并不复杂，但是有很高的实用性，适用于多加工密集型工厂。可以带来经济效益。

关键词：半自动排列；气缸；经济效益

目录

摘要

ABSTRACT

第1章 绪论-1

1.1 引言-1

1.2 排料过程描述-1

第2章 方案设计-5

2.1 设计要求-5

2.2 方案的比较-5

2.3方案的确定-5

第3章 部分结构与说明-7

3.1 气缸-7

3.1.1 气缸的工作原理、分类及安装形式-7

3.1.2 常用气缸的结构原理-8

3.1.3 气缸的技术参数-10

3.1.4气缸的选型及计算-11

3.2直线导轨-13

3.3行程开关-14

3.4 小型输送机-16

第4章 各部件的选用-19

4.1小型输送机的选用-19

4.2 气缸的选用-19

4.3 直线导轨的选择-20

4.4 行程开关的选用-21

第5章 相关部件的计算-23

5.1 关于相关部件速度的说明-23

5.2 关于相关部件位置的说明-23

第6章  实例说明书-25

第7章 结论与展望-27

7.1 结论-27

7.2 不足之处及未来展望-27

参考文献-29

致  谢-30