摘要:经过漫长的发展岁月，产品设计手段在不断地提高，不断进步，不断成熟。从最早的手工绘图，到现在的广泛的使用计算机辅助设计来进行产品的设计，并且以后还会有更先进的设计手段出现。为了提高计算机辅助设计的效果和节约设计成本和加工时间，这个是关于PRO/ENGINEER技术在机械手设计当中的应用的毕业设计，主要从PRO/ENGINEER的参数化设计，有限元分析，动态仿真，逆向工程等方面阐述了PRO/ENGINEER在数字化设计当中的应用价值及应用前景。本文介绍与应用了PRO/ENGINEER造型设计中的参数化设计方式，涉及到了孔特征、倒圆角、螺旋扫描、阵列特征等的设计方法。然后通过PRO/ENGINEER的组件的应用程序里的机构功能实现各零部件装配，实现了机械手的设计，充分体现了PRO/ENGINEER在机械产品设计当中的应用价值及应用前景，并且结合了相关的资料讨论了一下三维设计的发展趋势。

关键词：Pro/e三维软件，机械手，装配

目录

摘要

Abstract

第一章 绪 论-1

1.1 引言-1

1.2 课题的研究背景、目的及意义-2

1.2.1 课题研究背景-2

1.2.2 课程研究目的-2

1.2.3 课程研究意义-3

1.3 国内外机械手的现状-3

1.3.1 按机械手的使用范围分类-3

1.3.2 按机械手臂部的运动坐标型式分类-4

1.3.3 按机械手的驱动方式分类-4

1.3.4 按机械手的比例大小分类-4

1.4课题的主要研究内容-6

第二章  Pro/E软件的介绍-7

2.1 Pro/E系统软件介绍-7

2.1.1 什么是Pro/E软件-7

2.1.2  Pro/E软件的优势和特点-8

2.2 软件的功能-8

2.2.1 基于特征及参数化的设计-8

2.2.2  pro/e与动态仿真-11

2.2.3 产品组装与机构仿真的一般方法-11

2.2.4 产品组装与机构仿真的一般步骤-12

2.3  pro/e与ANSYS的有限元分析-13

2.4  pro/e软件在逆向工程中的应用-17

2.5  pro/e的CAM/CAE模块在设计中的应用-18

2.6  pro/e在产品设计中的应用实例-19

2.6.1 PRO/E在减速箱设计中的应用-19

2.6.2  PRO/E在汽车汽车覆盖件中设计中的应用-21

2.6.3 零件结构分析-22

2.6.4 产品数字化-22

2.6.5 数据预处理-22

2.6.6 模型重建-23

第3章 PRO/E 横行机械手数字化建模-24

3.1 工业机械手概述-24

3.1.1 工业机械手的组成-24

3.1.2工业机械手的分类-24

3.1.3工业机械手的基本型式及其运动形式-24

3.1.4 机械手的机能和特性-25

3.2 横行机械手模型零部件的三维造型-25

3.2.1 横行机械手部件与整机的三维造型-25

第四章 结论与展望-33

致谢-33

参考文献-34