摘 要:纸箱包装作为现代包装机械重要的一支，已经被越来越多国家发展利用，各种现代技术被应用进来，推动了纸箱包装的快速发展，也为其不断前进打下了雄厚的基础。包装日益向高度机械化和自动化方向发展，各类物品大都采用了机械自动包装。在包装机装置中设置了光电及电磁监测和选别装置，有的包装机装置已采用了电子数控及激光控制技术。包装的联合自动化生产线已日益推广且正研究包装的自动化车间。纸箱包装自动化生产线已经有了比较成熟的发展，各项条件都有了很大的进步，为我们的课题研究提供了许多借鉴。纸箱属于柔性包装容器，在包装生产中，纸箱用作外包装容器，用瓦楞纸板经印刷，压制折印，沏坯，成箱后再经折合备用。

纸箱包装流水线集输送、装箱、封箱、打包、码垛、检测等为一体，可实现无人化作业，是成品加工企业的必备设备。纸箱自动化包装流水线应用范围大，可广泛应用于医药、食品、饮料、日化、化工等各种行业。本课题主要针对物品的输送上料，完成总体设计，涉及输送线、物品转向控制及码垛系统的关键设计。输送线传动使用同步带传动，机械手配合用于输送过程中物品的定向。

关键词：自动包装；同步带；机械手；气缸

目录

摘要

ABSTRACT

第1章 绪论-1

第2章  功能原理方案的设计-3

2.1  设计要求-3

2.2用黑相法寻找各功能的关系-3

第3章  同步带及带轮的设计与校核-5

第4章  支架结构的设计与校核-7

4.1 支架结构-7

4.2张紧机构的选取-8

4.3 输送线各段设计-9

第5章  机械手的设计与校核-13

5.1 方案选取-13

5.2 机械手详细设计与校核-15

第6章  推板的设计与校核-23

6.1 推板结构设计-23

6.2 推板传动及其支承件设计-25

第7章  码垛伸缩滑板的设计与校核及夹持气缸的确定-27

7.1 方案确定-27

7.2 详细设计-28

7.3  确定电机型号-28

7.4 夹持气缸-29

第8章 运动仿真-31

8.1 创建连杆-31

8.2 运动副-32

8.3 设置解算方案及求解-33

第9章 结论与展望-35

9.1结论-35

9.2 不足之处及未来展望-35

参考文献-36

致  谢-37