摘 要:手机电池组装工作是一种劳动密集型工作.一条手机组装线往往由10道左右工序,每个工序分配1名工人,工人劳动强度大.电池最终质量在很大程度上取决于工人的技能和熟练程度.本课题来源于索尼电子（无锡）有限公司,针对装配线中重要性最高、劳动强度最大的电池电极切割和电极焊接两道工序,设计一套自动化装置完成该工作.在本文中所设计的手机电池电极焊接工位自动化焊接线,就是根据当代企业的加工特点而设计,相比于以前的此类设备有操作简单、效率高、劳动强度小、便于使用和维修等优点,有很好的市场应用前景.

本论文着重介绍了电池在切割和焊接加工过程中自动上下料、输送、切割、焊接等步骤的设计.电池的输送采用同步带和滚珠丝杠的方式,由于传输距离不是很长,所以可以很好实现.用机械手实现电池的推送、翻转、抓取等功能.电极焊接工作台与传送装置相连接,可以实现电池的推送和焊接后的处理.设计的详细情况参见正文介绍.

关键词：电池电极切割；电极焊接；传输装置

目录

摘要

ABSTRACT

第1章 绪论-1

1.1手机电池组装现状及发展概述-1

1.2 论文研究内容-1

第2章 设计方案选择-3

第3章  一维工作台设计-5

3.1 设计任务-5

3.2工作台设计方案-5

3.3 基本参数-5

3.4 总体方案设计-6

第4章 机械手设计-15

4.1机械手结构设计-17

4.2气缸的选择-17

第5章 同步带驱动直线传送单元-21

5.1同步带跟带轮的设计-21

5.2直线导轨的选择-23

5.3电动机的选择-24

6.1焊接滑轨结构设计-27

6.2 焊接夹具的设计-27

6.3 气缸的选择-29

第7章 结论与展望-31

7.1结论-31

7.2不足之处及未来展望-31

致  谢-32

参考文献-33