摘要:本次学院的课题是关于油漆罐塑料提梁自动装配机控制系统设计-装配系统控制部分。通过本次软件设计能使我加深对软件编程的应用，并将理论知识与实际结合起来，达到学以致用的目的。油漆罐塑料提梁自动装配机是一种提梁装配的机器，它能将塑料提梁精确而牢固的安装在各种罐桶上，而国内没有这方面的机器，提梁安装基本就是手动完成，安装精度低，效率低，规模小。这引发了我们对设计油漆罐塑料提梁自动装配机的猜想。我们在研究油漆罐塑料提梁自动装配机过程中发现，油漆罐塑料提梁自动装配机要实现全自动化关键是在其软件设计部分。在工业生产中，硬件选取伺服电机之后，发现在软件控制中，可编程序控制器即PLC应用很广泛，它主要通过软件控制系统，让机器各个工艺流程有序的衔接起来，从而实现机器自动化、智能化。

　　　我所设计的油漆罐塑料提梁自动装配机的装配控制系统部分，在伺服电机，普通三相电机，气缸等的外部硬件基础上，以PLC为控制中心，采用触摸式人机界面进行参数的设定和显示。整个产品的生产过程以动画设计在人机界面显示，这样的机器系统自动化程度高，功能强。

　　　当然，仅有PLC软件控制还不够，我们必须将软件的控制过程中输入输出与外部硬件衔接起来，而外部硬件又必须符合油漆罐塑料提梁自动装配机的工艺过程。比如在本设计中我们想到用光电传感器检测信号，并将信号输入PLC来控制旋转过程，用定时器实现延时控制等。

关键词：油漆罐塑料提梁自动装配机；PLC；触摸屏；全自动