摘要:现在市场上存在的异型瓶装盒包装基本都是由人工完成，在用工成本日益上升的今天对于日化产品生产企业是个巨大的压力。常州汇拓科技公司的客户有个案例，清洁剂生产线灌装产量在5000瓶/小时的时候装盒需要8人，效率可谓相当低。实际操作中平均到每个人10个/min。针对这一难题需要研究出一种解决方案，一方面可以减轻客户的用工压力，充分的解放劳动力，提高生产效率，另一方面可以给企业带来经济效益。

　　　本文主要研究了如何用给定的特种纸盒包装异型瓶的机械设计方案。通过对装盒机械的典型机构的分析计算获得设计数据，然后考虑实际生产过程中的纸盒形态及包装要求，提出了在取盒、供送、点胶、包装四大功能上的模块设计。最后利用CAD、Pro/E软件对包装机械主要机构进行结构设计、实体建模，并对整机进行了虚拟装配，在Pro/E软件的制图模块获得了工程图纸。

关键词：装盒机械；异型瓶；Pro/E；机械设计

目录

摘要

ABSTRACT

第1章  绪论-1

1.1 装盒机-1

1.1.1装盒机的简介及工作原理-1

1.1.2装盒机主要结构-1

1.1.3装盒机国内现状及发展前景-2

1.2装盒机设计现状-4

1.2.1设计方法流程-4

1.2.2设计中纸盒的运动-5

1.2.3设计方向-6

1.3 本课题的研究内容-7

第2章 异型瓶装盒机的总体布局及工艺路线-9

2.1 异型瓶装盒机的总体布局-9

2.1.1 装盒机械设计的基本原理-9

2.1.2 装盒方案的选择-11

2.1.3 机械手的基本知识-11

2.2 异型瓶装盒机的机械手结构功能分析-12

2.3 其他主要部件的尺寸设计-14

2.4 本章小结-18

第3章 异型瓶装盒机零件三维建模-19

3.1 三维建模的特点及软件选择-19

3.2 异型瓶装盒机零件的三维建模-19

3.2.1 非标准件建模-20

3.2.2 通用标准件零件库的建立-22

3.3 需要参数化建模的复杂零件-23

3.4 本章小结-25

第4章 异型瓶装盒机的虚拟装配-25

4.1 异型瓶装盒机虚拟装配中的关键技术-25

4.1.1 确定装配层次-25

4.1.2 确定装配顺序-26

4.2 异型瓶装盒机虚拟样机的实现-26

4.2.1 异型瓶装盒机机虚拟装配的特点-26

4.2.2 装配建模实例-27

4.3 本章小结-28

第5章 结论与展望-31

5.1结论-31

5.2不足之处及未来展望-31

参考文献-33

致  谢-35